Allradsystem 4-Motion
Hier wird die Funktionsweise des Allradsystems 4-Motion erläutert:
Das mechanische Herz von 4-Motion ist die Haldex-Kupplung am Hinterachsgetriebe.
Mit einer im Ölbad laufenden Lamellenkupplung stellt sie einen Kraftschluss zwischen
Vorder- und Hinterrädern her, sobald Ein- und Ausgangswelle dieser Lamellenkupplung
nicht mit gleicher Drehzahl rotieren, sondern zwischen den primär angetriebenen
Vorderrädern und Hinterrädern Schlupf auftritt. So finden die Kräfte des Triebwerks
stets ihren Weg zu den Rädern mit den größten Haftungsreserven.
Die Haldex-Kupplung arbeitet hydraulisch; den zum Zusammenpressen des Lamellenpaketes
erforderlichen Anpressdruck bringen zwei kupplungsinterne Ringkolbenpumpen auf, die bei
jeglicher Drehzahldifferenz zwischen Vorder- und Hinterrädern in Aktion treten.
Das ganze System reagiert blitzschnell; eine Relativdrehung von fünfundvierzig Grad
zwischen Ein- und Ausgangswelle ist ausreichend, um den maximalen Anpressdruck zu
erzeugen. Abhängig von der Drehzahldifferenz regelt die Haldex-Kupplung die Verteilung
der Vortriebskraft zwischen den Vorder- und Hinterrädern stufenlos; unter extremen
Konditionen wird die ganze Vortriebskraft auf die Hinterräder übertragen.
Zum Erzeugen des vollen Anpressdrucks reicht bereits eine sehr kleine Drehzahldifferenz
zwischen Vorder- und Hinterrädern aus, die sich auch beim Befahren einer trockenen,
ebenen Fahrbahn beispielsweise aufgrund der Elastizität der Reifen, unterschiedlicher
Abrollwege (Kurven) usw. einstellt. Die Haldex-Kupplung bewirkt deshalb unter allen
Fahrbedingungen einen permanenten Allradantrieb.
Die Verbindung von blitzschneller Reaktion und Ansprechen auf kleinste Drehzahldifferenzen erlaubt es, die Haldex-Kupplung fahrdynamisch zu regeln. Hierfür greift ein (in der Kupplung integriertes) elektronisches Steuergerät korrigierend auf den Anpressdruck ein, der auf das Lamellenpaket wirkt. So wird nicht immer das größtmögliche, sondern ein wohldosiertes für alle Fahrsituationen und Fahrbahnzustände als optimal erkanntes Hinterachsmoment auf die Hinterräder (und infolge der sich daraus ergebenen Momentverteilung auch auf die Vorderräder) übertragen. Das Steuergerät wertet dafür in Sekundenbruchteilen die via CAN-Datenbus angelieferten Informationen der ABS-Raddrehzahlsensoren (zum Erkennen von Fahrgeschwindigkeit, Radschlupf, Kurvenfahrt, usw.) permanent aus und bezieht darüber hinaus auch die Daten des Motorsteuergerätes, des Gaspedals, der Bremsregelsysteme und mehrerer Einzelsensoren zur Berechnung des Anpressdrucks mit ins Kalkül ein.
Das hilfreiche Eingreifen von 4-Motion bleibt auf trockener Straße weitgehend im Verborgenen. Selbst bei zügigem Herausbeschleunigen aus engen Kurven ist kein Schlupf an den Rädern zu verzeichnen. Lastwechsel in Kurven lassen den 4-Motion gänzlich kalt. Spurts auf der Geraden gehen völlig ohne Zerren in der Lenkung vonstatten. Auch beim Rangieren in enge Parklücken ist nichts von Antriebsverspannungen zu spüren.
Erst unter Extrembedingungen, etwa auf nasser, verschneiter oder gar vereister Piste wird das gesamte Sicherheitspotential offensichtlich. Den Grenzbereich der Reifenhaltung signalisieren 4-Motion-Fahrzeuge ihrem Fahrer durch sanftes Schieben über die Vorderräder. Wer über das nötige Fahrkönnen verfügt, kann jedoch das Fahrzeugheck mit dem Gaspedal ein paar Grad weit zum Auswandern bewegen.
